Le viaduc de Martrou est ouvert à la circulation en 1991 pour faire face à une circulation routière de plus en plus dense que ne peut permettre le pont à travée levante : entre 1970 et 1990, le nombre de véhicules traversant la Charente, un dimanche d'été, était en effet passé de 6 000 à 30 000.

La construction, décidée par le département de la Charente-Maritime et commencée en 1989, a été réalisée par les entreprises Bouygues et Quillery en groupement solidaire, sur les plans du cabinet d'architectes SEPRA (Johanna Fourquier, Charles Lavigne). La maîtrise d'oeuvre était quant à elle confiée au cabinet d'études parisien SETEC tpi.

Le viaduc remplace le pont à travée levante - détruit en 1991 - qui, lui-même, avait remplacé le pont transbordeur.