Au Moyen-Âge, ce pont était doté d'un pont-levis, qui subit des travaux en 1668. En 1714, le pont-levis est en mauvais état. A la fin du XVIIIe siècle, il est toujours précédé d'une porte de cille sur la rive gauche, porte qui est détruite en 1791.
Le 31 mai 1806, suite à un orage qui rompit les digues des étangs de Brigueuil, le Goire a provoqué des dégâts considérables, emportant le pont de l’Écuyer, coupant le pont du Goire et endommageant trois moulins et une dizaine de maisons, dont une sur la commune de Saint-Maurice-des-Lions.
Les travaux de réparation du pont du Goire et du quai adjacent sont achevés à l'automne 1807, grâce à une subvention exceptionnelle du gouvernement (5000 francs sur les 5663 francs du devis). Les travaux ayant été mal réalisés, l'arche s'effondre à nouveau vingt-cinq ans plus tard, et le passage se fait alors par une passerelle en bois. L'arche est reconstruite en 1840, en même temps que la construction du pont Larréguy.
Chercheur, service Patrimoine et Inventaire