Le pont, appelé pont Charraud, a été reconstruit vers la fin du 17e siècle. Un pont préexistait au 16e siècle : en 1544, Gabrielle de la Barde, dans son hommage au Comte de la Marche, cite parmi ses possessions le moulin du Pont Charraulx. Sur ce pont antérieur, passait un très vieux chemin du Berry. L'abbé Rouzier rapporte que la reconstruction du pont aurait été amorcée dès 1603 par les seigneurs de Crozant et des Places, ce que semble confirmer la date portée "1603" sur l'une des arches. Le plan et le devis de la reconstruction du Pont Charraud n'ont été examinés par l´Académie Royale d´Architecture que le 21 février 1687. La reconstruction a démarré peu de temps après. Le pont porte également la date "1895", indiquant une probable restauration à cette époque. Dans la nuit du 16 au 17 août 1944, le maquis de l'Indre et des officiers canadiens, français et américains ont fait sauter le pont Charraud, mais les dégâts n´ont affecté que l'arche centrale. Le pont a fait l´objet de travaux d´urgence en 2007.