Cette passerelle de halage est établie, en 1883, sur le bras du fleuve Charente en aval des moulins de la Baine pour faciliter aux mariniers l'accès à l'écluse voisine. Le projet est établi en décembre 1879 par le conducteur de travaux Héraud, en même temps qu'il étudie la restauration de l'écluse.

La passerelle est entièrement prévue en bois, du chêne pour la structure et du sapin pour le garde-corps et le platelage.

L'ouvrage a vraisemblablement été restauré plusieurs fois depuis sa construction.